新華社酒泉6月4日電（記者張瑞杰、米思源）機械臂是空間站的“明星”部件之一。中國載人航天工程新聞發(fā)言人、中國載人航天工程辦公室副主任林西強4日在神舟十四號載人飛行任務(wù)新聞發(fā)布會(huì )上介紹，后續發(fā)射的問(wèn)天實(shí)驗艙將配置一個(gè)小機械臂?？臻g站配置的大小兩個(gè)機械臂，分工各有側重，又相互配合，可滿(mǎn)足空間站任務(wù)的需求。
與已隨天和核心艙入軌工作的大機械臂相比，小機械臂有著(zhù)以下3方面突出的特點(diǎn)：一是更加精巧，小機械臂的重量和長(cháng)度均約為大臂的一半，負載能力約為大臂的八分之一，相應的目標適配器也更加輕巧，小臂的運動(dòng)和操控靈活。二是更加精準，小臂的末端定位精度更高，位置精度、姿態(tài)精度優(yōu)于大臂，能夠完成精度要求更高的精細操作。三是可與大臂級聯(lián)工作，也就是小機械臂可被大機械臂抓取形成組合機械臂，艙外作業(yè)覆蓋范圍更廣，通過(guò)大范圍轉移滿(mǎn)足去往不同位置進(jìn)行精細作業(yè)的需求。
林西強在介紹小機械臂擔負的任務(wù)時(shí)說(shuō)，首先，與大機械臂相似，小機械臂通過(guò)目標適配器連接分離切換，可實(shí)現獨立艙外爬行，完成航天員出艙活動(dòng)支持、艙外狀態(tài)檢查等任務(wù)。其次，小機械臂可發(fā)揮自身精巧、精準的特點(diǎn)，完成精度要求更高的各類(lèi)載荷和平臺設備的艙外安裝、維護和照料等精細操作。小機械臂還可通過(guò)組合臂轉接件實(shí)現與大機械臂的級聯(lián)組合，實(shí)現航天員和載荷的大范圍作業(yè)，如后續需要在艙外安裝的設備，可以通過(guò)貨運飛船上行至夢(mèng)天艙的貨物氣閘艙，通過(guò)組合臂的抓取和轉移，完成在艙外載荷平臺上的安裝。此外，大小機械臂可協(xié)同開(kāi)展艙外操作任務(wù)，還能完成互巡互檢的自身維護工作，有效提高了機械臂系統的可靠性。
