從在固定位置執行往復動(dòng)作的機械手臂，到自由行動(dòng)、主動(dòng)與機器配合的機器人；從制造機器人到開(kāi)發(fā)機器人“大腦”；從專(zhuān)注于工業(yè)領(lǐng)域到走進(jìn)日常生活……記者走進(jìn)國內機器人領(lǐng)軍企業(yè)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司，看到隨著(zhù)國內外對智能化生產(chǎn)生活不斷提出的新需求，這家企業(yè)不斷推出新品，加速推動(dòng)機器人“進(jìn)化”。
流水線(xiàn)“蛻變”讓機器人會(huì )“思考”
走進(jìn)新松公司廠(chǎng)房，一側產(chǎn)成品區域內，紅色的機械手臂在程序的驅動(dòng)下，不斷扭動(dòng)著(zhù)“身軀”?，F場(chǎng)的程序員正手持設備進(jìn)行最后調試。
工作人員在生產(chǎn)車(chē)間內調試機器人。 新華社記者潘昱龍 攝
“這種固定在生產(chǎn)線(xiàn)上的機械手臂是我們過(guò)去的主打產(chǎn)品，現在我們主攻智能車(chē)間的一體化設計?！?新松公司現場(chǎng)調試工程師說(shuō)。
廠(chǎng)房的另一側，一臺臺在地面磁條和二維碼導引下自動(dòng)運輸物料、主動(dòng)避讓行人和障礙物的移動(dòng)機器人，顯示出當下智能車(chē)間的發(fā)展趨勢。
新松公司移動(dòng)機器人事業(yè)部技術(shù)總監高峰說(shuō)，傳統的智能工廠(chǎng)多是“流水線(xiàn)”模樣，各類(lèi)機械手臂代替產(chǎn)業(yè)工人不斷重復固定動(dòng)作。如今的智能工廠(chǎng)，更多的是一個(gè)個(gè)智能化生產(chǎn)模塊，機器人在其中穿行，甚至可以相互配合?！爱a(chǎn)品升級換代也不需要把整條生產(chǎn)線(xiàn)換掉，只需要對模塊重新排列，或對機器人重新編程就可以。這就需要智能化解決方案?！?/p>
柔性生產(chǎn)、個(gè)性化定制，對“會(huì )思考”的機器人提出了新需求?！案冗M(jìn)的產(chǎn)品是移動(dòng)底座搭載機械手臂，并輔助以視覺(jué)系統。這些機器人行走不需要地面磁條導引，可以主動(dòng)避讓行人，可以和其他機器人配合生產(chǎn)?！备叻逭f(shuō)，如何實(shí)現配合，就需要機器人的“大腦”更加強大?！白罱鼛啄?，國內智能化移動(dòng)機器人的需求量快速增長(cháng)，我國制造業(yè)智能化改造升級在不斷提速?！?/p>
機器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)不再遙遠
盛京醫院沈北院區使用新松公司生產(chǎn)的醫療機器人。（受訪(fǎng)者供圖）
一張植入了眼控系統的床，當坐到上面的老人用眼睛注視床板上屏幕幾秒后便開(kāi)始變形，背后靠墊緩緩將老人托起；一款看上去與普通輪椅相差無(wú)幾的輪椅，因為長(cháng)了“芯”，能夠實(shí)現上坡時(shí)提供助力、下坡時(shí)提供阻力，同時(shí)還能糾正傾斜，防止摔倒……
新松公司廠(chǎng)房?jì)鹊囊黄瑓^域內，展示著(zhù)一系列與生活相關(guān)的新產(chǎn)品。從生產(chǎn)到生活，這家企業(yè)邁出了全新的一步。
新松公司醫療與服務(wù)機器人事業(yè)部技術(shù)總監包仁人說(shuō)，這是新松2015年開(kāi)始孵化的新板塊，2018年開(kāi)始不斷推出新產(chǎn)品?！皬囊幠？?，這是新松公司很小的一部分。從前景看，這是新松未來(lái)戰略布局的重要一環(huán)?！?/p>
產(chǎn)品展示區域內還展示了人體外骨骼等科幻電影里常見(jiàn)的機器人產(chǎn)品?！半S著(zhù)老齡化社會(huì )的到來(lái)，這類(lèi)輔助型機器人將越來(lái)越受歡迎?！卑嗜苏f(shuō)。
不只是新松公司針對老齡化社會(huì )推出的這些輔助型機器人。近年來(lái)，適合年輕人的輔助健身機器人、適合兒童的陪伴類(lèi)機器人等也接二連三出現在市場(chǎng)上。就在北京冬奧會(huì )會(huì )場(chǎng)，會(huì )泡茶沖咖啡的接待機器人、能帶路的導航機器人、提醒你戴口罩的防疫機器人等也吸引了世界的目光。
廣闊市場(chǎng)與激烈競爭助推技術(shù)迭代升級
工作人員在生產(chǎn)車(chē)間內進(jìn)行機器人的組裝工作。 新華社記者潘昱龍 攝
2022年初，針對安裝在隱蔽工程內的構件焊接的復雜特點(diǎn)，新松研發(fā)的埋件機器人智能焊接系統，成功應用于中國葛洲壩集團機電建設有限公司；
2021年，一汽解放J7智能工廠(chǎng)內，新松開(kāi)創(chuàng )性地將移動(dòng)機器人雙車(chē)聯(lián)動(dòng)轉彎技術(shù)在重載、超長(cháng)物體運輸環(huán)節投入應用，終結了國內重卡裝配線(xiàn)只能“一線(xiàn)到底”的尷尬局面；
疫情期間，新松公司研發(fā)的方形的配送機器人穿行在醫院隔離區內配送藥物，減少了人與人的直接接觸；
……
移動(dòng)機器人雙車(chē)聯(lián)動(dòng)帶載轉彎。（受訪(fǎng)者供圖）
工業(yè)生產(chǎn)、重大工程建設、智能生活不斷提出的新需求正推動(dòng)著(zhù)新松的研發(fā)創(chuàng )新。 “我國市場(chǎng)需求越來(lái)越多樣，技術(shù)競爭也愈加激烈?！毙滤晒咎胤N機器人BG總裁李慶杰說(shuō)，機器人研發(fā)制造領(lǐng)域已經(jīng)進(jìn)入了“不進(jìn)則退”的時(shí)代。
2021年底，《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》提出，力爭到2025年，我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng )新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地，機器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增長(cháng)超過(guò)20%，制造業(yè)機器人密度實(shí)現翻番。
“‘十四五’是中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的窗口期，是解決‘卡脖子’技術(shù)難題，實(shí)現從跟隨到并跑、領(lǐng)跑的關(guān)鍵階段?！毙滤晒鞠嚓P(guān)負責人說(shuō)，新松也將聚焦新需求，瞄準核心技術(shù)，錨定自主創(chuàng )新這條道路，在機器人領(lǐng)域走向世界前列。
策劃：胡清海
統籌：劉心惠
記者：王瑩、汪偉、翟嘯山
編輯：崇大海
