新華社上海9月24日電 題：探訪(fǎng)機器人產(chǎn)業(yè)的多元化、智能化、生態(tài)化
新華社記者何欣榮、龔雯、高少華
既能搬運、打磨、焊接，也會(huì )售貨、拼圖、澆花……近日在上海舉行的第23屆中國國際工業(yè)博覽會(huì )上，超5萬(wàn)平方米的機器人展區，成為全球范圍內規模最大、工業(yè)機器人企業(yè)參與數量最多的全產(chǎn)業(yè)鏈平臺之一。令人目不暇接的“秀技藝”之外，眾多機器人展臺上也刮起了多元化、智能化、生態(tài)化三股新風(fēng)。
從制造業(yè)到服務(wù)業(yè)，下游應用“多元化”
工博會(huì )是我國工業(yè)領(lǐng)域的國家級展會(huì )，機器人是整個(gè)工博會(huì )的高光展區。據介紹，本屆工博會(huì )機器人展區匯聚了350多家國內外產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)企業(yè)，首發(fā)300余項機器人新技術(shù)、新產(chǎn)品、新應用。
在人們的傳統印象中，機器人往往被用來(lái)做搬運、噴涂等簡(jiǎn)單又辛苦的工種。隨著(zhù)機器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，其下游應用場(chǎng)景越來(lái)越多元化。除了為汽車(chē)、日化、電子等傳統產(chǎn)業(yè)增效，也為新能源汽車(chē)、光伏、生物醫藥等新興領(lǐng)域賦能。
近日在上海舉行的第23屆中國國際工業(yè)博覽會(huì )上，參觀(guān)者在一組ABB機器人靜態(tài)展示展品前駐足觀(guān)看。新華社記者方喆 攝
隨著(zhù)新能源汽車(chē)越來(lái)越多，快捷充電成為一種剛需。本土機器人品牌節卡在工博會(huì )上帶來(lái)了一款新能源車(chē)充電機器人。在感應到汽車(chē)停好后，充電機器人就會(huì )自動(dòng)過(guò)來(lái)取下充電槍?zhuān)迦肫?chē)充電接口。通過(guò)準確識別規劃路徑，機器人可以完成電動(dòng)汽車(chē)插拔充電全過(guò)程，目前已在一些充電站“上崗”。
“是機器人，更是無(wú)限可能”——來(lái)自瑞士的工業(yè)巨頭ABB，在近800平方米的機器人展臺上發(fā)布了一系列創(chuàng )新機器人產(chǎn)品和解決方案，其中首發(fā)了一臺工業(yè)教育機器人。這款機器人負載3.5公斤，相較于上一代產(chǎn)品，其占地面積減少了10%、重量減輕了20%。使用這款機器人的學(xué)生，將學(xué)習在不同領(lǐng)域和應用中部署機器人自動(dòng)化。
近日在上海舉行的第23屆中國國際工業(yè)博覽會(huì )上，一個(gè)機器人在展臺上進(jìn)行魔方游戲展示。新華社記者方喆 攝
除了制造業(yè)，服務(wù)領(lǐng)域的機器人也大放異彩。沖咖啡、拼魔方、蛋雕……工博會(huì )上的機器人“技能值”滿(mǎn)滿(mǎn)。本土機器人品牌非夕在本屆工博會(huì )上，帶來(lái)了基于自適應機器人產(chǎn)品的智能理療解決方案。這款產(chǎn)品結合人工智能、3D視覺(jué)、智能感應等先進(jìn)技術(shù)，可模擬人手對人體軟組織進(jìn)行壓揉式的物理放松與治療。
根據工業(yè)和信息化部等十七部門(mén)今年年初印發(fā)的《“機器人+”應用行動(dòng)實(shí)施方案》，到2025年我國制造業(yè)機器人密度較2020年實(shí)現翻番，服務(wù)機器人、特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著(zhù)提升，機器人促進(jìn)經(jīng)濟社會(huì )高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強。
與人一起工作，機器人越來(lái)越“智能化”
近年來(lái)，人工智能等技術(shù)的快速發(fā)展，為機器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)新的可能。走在工博會(huì )機器人展區，可以感覺(jué)到現在的機器人越來(lái)越“智能化”，越來(lái)越“聰明”了。
協(xié)作機器人是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大趨勢，本屆工博會(huì )展出的協(xié)作機器人有上百款。相比傳統工業(yè)機器人負載大、格式化，通常需要在“安全籠”中工作，協(xié)作機器人更為靈活和安全，可以配合人一起工作，滿(mǎn)足小批量、多樣化、柔性化的生產(chǎn)需求。
在A(yíng)BB展臺，展出了用于實(shí)驗室領(lǐng)域的協(xié)作機器人，從事加藥、混藥和移液等任務(wù)，配合研究人員開(kāi)展實(shí)驗?！吧镝t藥行業(yè)更多是小的工作站。這些地方要實(shí)現自動(dòng)化，人機互動(dòng)情境非常多，協(xié)作機器人就比較適合于這些場(chǎng)景?！盇BB機器人業(yè)務(wù)部中國區市場(chǎng)和銷(xiāo)售負責人王彤說(shuō)。
在節卡展臺，記者嘗試著(zhù)走近一臺協(xié)作機器人，發(fā)現它的運動(dòng)速度降低了，試圖用手觸摸機器人時(shí)，它自動(dòng)停止了?！斑@是節卡的視覺(jué)防護相機在發(fā)揮作用，它可以靈活設置防護區域，支持多級防護，讓人機協(xié)作更安全?！惫澘C器人市場(chǎng)經(jīng)理王蕾說(shuō)。
據介紹，為了進(jìn)一步提升機器人的感知和決策能力，節卡在工博會(huì )首發(fā)首展了自研的2.5D視覺(jué)定位技術(shù)，可以實(shí)現空間位姿動(dòng)態(tài)估算，精準定位模式下精度可達到0.2毫米。
本土機器人品牌捷勃特董事長(cháng)蔣耀說(shuō)：“我們十分看好協(xié)作機器人市場(chǎng)的發(fā)展，未來(lái)將加大投資力度，繼續研發(fā)創(chuàng )新，為中國高端智能制造助一臂之力?！?/p>
攻克關(guān)鍵零部件，推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)鏈“生態(tài)化”
近年來(lái)，我國機器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現蓬勃發(fā)展。統計顯示，2022年我國機器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入超過(guò)1700億元，工業(yè)、服務(wù)、特種機器人產(chǎn)量快速增長(cháng)。同年，我國工業(yè)機器人裝機量占全球比重超過(guò)50%，穩居全球第一大市場(chǎng)。
包括控制器、伺服電機和減速機等關(guān)鍵零部件，曾是國產(chǎn)機器人發(fā)展的一大制約。過(guò)去，三大核心零部件大多是歐洲、日本企業(yè)生產(chǎn)。本屆工博會(huì )現場(chǎng)，不少?lài)鴥裙溒髽I(yè)“曬”出了最新成果，機器人產(chǎn)業(yè)“生態(tài)”日益完善。
比如，今年工博會(huì )的美的和庫卡聯(lián)合展位上，展出了一款高精度諧波減速機產(chǎn)品。美的相關(guān)負責人陳世星介紹，從2019年開(kāi)始，美的就開(kāi)始著(zhù)手諧波減速機的研發(fā)工作，2022年終于實(shí)現了量產(chǎn)。這款減速機，瞄準的是航空航天、半導體生產(chǎn)等對產(chǎn)品精度要求極高的領(lǐng)域。
來(lái)自上海張江科學(xué)城的思嵐科技公司在工博會(huì )上展出了多款激光雷達。思嵐科技工作人員陳德喜說(shuō)：“激光雷達等傳感器是智能制造的關(guān)鍵零部件，希望通過(guò)我們的努力能讓國產(chǎn)機器人‘看’得更準、‘走’得更順?！?/p>
“可以預見(jiàn)，未來(lái)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將深度融合，產(chǎn)業(yè)鏈將不斷完善，深入推進(jìn)智能制造的步伐?！鄙虾C器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長(cháng)黃慧潔說(shuō)。
